人工智能時代的到來，使得機器人普遍地用于工商農(nóng)業(yè)以及我們的生活中。因此，機器人的檢測標準制定和更新也就越來越被重視，今天小編就給各位檢測人收集了國內(nèi)外機器人檢測標準：

　　國際通用

　　ISO10218-1：機器人和機器人裝置–工業(yè)機器人的安全要求

　　ISO10218-2：機器人和機器人裝置–機器人系統(tǒng)與集成

　　ISO12100：機械安全–設(shè)計通則–風(fēng)險評估和風(fēng)險降低

　　IEC60204-1：機械安全–機器的電氣設(shè)備–第1部分：通用要求

　　IEC61508系列：電氣/電子/可編程電子安全系統(tǒng)的功能安全

　　ISO13849-1：機械安全–控制系統(tǒng)有關(guān)安全部件–第1部分：設(shè)計通則

　　IEC62061：機械安全–與安全有關(guān)的電氣、電子和可編程電子控制系統(tǒng)的功能安全

　　IEC61000-6-2：電磁兼容性（EMC）–第6-2部分–工業(yè)環(huán)境的抗擾度

　　IEC61000-6-4：電磁兼容性（EMC）–第6-4部分–工業(yè)環(huán)境要求的放射標準

　　中國國標

　　GB11291.1-2011工業(yè)環(huán)境用機器人安全要求第1部分：機器人

　　GB11291.2-2013機器人與機器人裝備工業(yè)機器人的安全要求第2部分：機器人系統(tǒng)與集成

　　GB/T11631-1989潛水器和水下裝置耐壓結(jié)構(gòu)制造技術(shù)條件

　　GB/T11632-1989潛水器和水下裝置耐壓結(jié)構(gòu)材料技術(shù)條件

　　GB/T12642-2013工業(yè)機器人性能規(guī)范及其試驗方法

　　GB/T12643-2013機器人與機器人裝備詞匯

　　GB/T12644-2001工業(yè)機器人特性表示

　　GB/T13407-1992潛水器與水下裝置術(shù)語

　　GB/T14283-2008點焊機器人通用技術(shù)條件

　　GB/T14468.1-2006工業(yè)機器人機械接口第1部分：板類

　　GB/T14468.2-2006工業(yè)機器人機械接口第2部分：軸類

　　GB/T16720.3-1996工業(yè)自動化系統(tǒng)制造報文規(guī)范第3部分:機器人伴同標準

　　GB/T16977-2005工業(yè)機器人坐標系和運動命名原則

　　GB/T17887-1999工業(yè)機器人末端執(zhí)行器自動更換系統(tǒng)詞匯和特性表示

　　GB/T19399-2003工業(yè)機器人編程和操作圖形用戶接口

　　GB/T19400-2003工業(yè)機器人抓握型夾持器物體搬運詞匯和特性表示

　　GB/T20721-2006自動導(dǎo)引車通用技術(shù)條件

　　GB/T20722-2006激光加工機器人通用技術(shù)條件

　　GB/T20723-2006弧焊機器人通用技術(shù)條件

　　GB/T20867-2007工業(yè)機器人安全實施規(guī)范

　　GB/T20868-2007工業(yè)機器人性能試驗實施規(guī)范

　　GB/T21412.8-2010石油天然氣工業(yè)水下生產(chǎn)系統(tǒng)的設(shè)計和操作第8部分：水下生產(chǎn)系統(tǒng)的水下機器人（ROV）接口

　　GB/T26153.1-2010離線編程式機器人柔性加工系統(tǒng)第1部分：通用要求

　　GB/T26153.2-2010離線編程式機器人柔性加工系統(tǒng)第2部分：砂帶磨削加工系統(tǒng)

　　GB/T26153.3-2015離線編程式機器人柔性加工系統(tǒng)第3部分：噴涂系統(tǒng)

　　GB/T26154-2010裝配機器人通用技術(shù)條件

　　GB/T29824-2013工業(yè)機器人用戶編程指令

　　GB/T29825-2013機器人通信總線協(xié)議

　　GB/T30029-2013自動導(dǎo)引車（AGV）設(shè)計通則

　　GB/T30030-2013自動導(dǎo)引車（AGV）術(shù)語

　　GB/T30819-2014機器人用諧波齒輪減速器

　　GB/T31555-2015鑄造用機械手

　　GB/T32197-2015機器人控制器開放式通信接口規(guī)范

　　GB/Z19397-2003工業(yè)機器人電磁兼容性試驗方法和性能評估準則指南

　　GB/Z20869-2007工業(yè)機器人用于機器人的中間代碼

　　北美標準

　　ANSI/UL1740：機器人和自動化設(shè)備的安全標準

　　ANSI/RIAR15.06：工業(yè)用機器人和機器人系統(tǒng)–安全性要求

　　CAN/CSAZ434：工業(yè)機器人和自動控制系統(tǒng)–一般安全要求

　　歐洲標準

　　ENISO10218-1：機器人和機器人裝置–工業(yè)機器人的安全要求

　　ENISO10218-2：機器人和機器人裝置–機器人系統(tǒng)與集成

　　ENISO12100：機械安全–設(shè)計通則–風(fēng)險評估和風(fēng)險降低

　　ENISO13849-1：機械安全–控制系統(tǒng)有關(guān)安全部件–第1部分：設(shè)計通則

　　EN60204-1：機械安全–機器的電氣設(shè)備–第1部分：通用要求

　　EN61000-6-2：電磁兼容性（EMC）–第6-2部分–工業(yè)環(huán)境的抗擾度

　　EN61000-6-4：電磁兼容性（EMC）–第6-4部分–工業(yè)環(huán)境要求的放射標準