工業(yè)機(jī)器人它是多關(guān)節(jié)機(jī)械手或者多自由度的機(jī)器裝置，擁有一定的自動(dòng)性能，可以依靠自身的動(dòng)力能源與控制能力實(shí)現(xiàn)各種工業(yè)加工制造功能，工業(yè)機(jī)器人被廣泛應(yīng)用在電子、物流、化工等各個(gè)工業(yè)領(lǐng)域當(dāng)中。但是每一樣高端科技產(chǎn)品都需要達(dá)到檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)，取得了國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)認(rèn)證之后，才能上市銷(xiāo)售，那就是CR認(rèn)證。CR標(biāo)志將作為中國(guó)機(jī)器人認(rèn)證的統(tǒng)一標(biāo)志，經(jīng)批準(zhǔn)的機(jī)器人產(chǎn)品認(rèn)證機(jī)構(gòu)統(tǒng)一使用該標(biāo)志用于開(kāi)展機(jī)器人認(rèn)證，而我國(guó)機(jī)器人辦理CR認(rèn)證一般有兩種模式：

　　A模式：型式試驗(yàn)，認(rèn)證證書(shū)僅對(duì)送樣樣品有效（在證書(shū)上增加產(chǎn)品的序列），不規(guī)定證書(shū)有效期限；

　　B模式：型式試驗(yàn)+工廠檢查+獲證后監(jiān)督（證書(shū)適用于同型號(hào)出廠的產(chǎn)品），證書(shū)有效期5年。

　　工業(yè)機(jī)器人CR認(rèn)證辦理GB5226標(biāo)準(zhǔn)

　　GB5226.1-2016機(jī)械安全機(jī)械電氣設(shè)備

　　GB5226適用于機(jī)械（包括協(xié)同工作的一組機(jī)械）的電氣、電子和可編程序電子設(shè)備及系統(tǒng)，而不適用于手提工作式機(jī)械。

　　工業(yè)機(jī)器人CR安全測(cè)試電磁兼容檢測(cè)，在EMC測(cè)試中應(yīng)保持空氣條件滿足下列值：

　　1、周?chē)h(huán)境溫度15°C~35°C

　　2、相對(duì)濕度10%~75%（靜電放電測(cè)試為30%~60%）

　　3、空氣壓力86~106kPa

　　測(cè)試指標(biāo)分析：

　　1、靜電放電抗擾性（模擬操作人員或物體在接觸設(shè)備時(shí)的放電和人或物體對(duì)相鄰近物體的放電，以試驗(yàn)單個(gè)設(shè)備或系統(tǒng)的抗靜電干擾的能力）

　　2、電快速瞬態(tài)/脈沖抗擾性（是由于切換感性負(fù)載而產(chǎn)生的）

　　可以從以下幾個(gè)方面來(lái)描述：

　　1、脈沖群的持續(xù)時(shí)間主要由切換前存儲(chǔ)在電感中的能量決定

　　2、單個(gè)瞬變的重復(fù)率

　　3、幅度變化的瞬間組成一個(gè)脈沖群；主要由切換接觸點(diǎn)的機(jī)械和電特性決定（斷開(kāi)觸點(diǎn)的速度，開(kāi)路情況下觸點(diǎn)的耐壓能力）

　　4、電壓瞬時(shí)跌落和短時(shí)中斷抗擾性

　　5、浪涌抗擾性（是指由開(kāi)關(guān)轉(zhuǎn)換現(xiàn)象或電網(wǎng)故障以及雷擊引起的感應(yīng)電壓浪涌）

　　開(kāi)關(guān)瞬態(tài)可分為以下操作有關(guān)的瞬態(tài)：

　　1、主要的電力系統(tǒng)切換騷擾，如電容器組的切換

　　2、配電系統(tǒng)中較小的局部開(kāi)關(guān)動(dòng)作或負(fù)載變化

　　3、與開(kāi)關(guān)器件（如晶閘管）相關(guān)聯(lián)的諧振現(xiàn)象

　　4、各種系統(tǒng)故障，例如設(shè)備組合對(duì)接地系統(tǒng)的短路和電弧故障

　　CR認(rèn)證是"2025年中國(guó)制造業(yè)"計(jì)劃的一部分，旨在成為一個(gè)"提高機(jī)器人產(chǎn)品質(zhì)量，促進(jìn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的技術(shù)進(jìn)步，促進(jìn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的健康有序發(fā)展，傳遞高質(zhì)量的產(chǎn)品制造可靠性，提高中國(guó)機(jī)器人的國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力，創(chuàng)新認(rèn)證服務(wù)模式"，CR認(rèn)證的實(shí)現(xiàn)標(biāo)志著國(guó)家權(quán)威在產(chǎn)品安全性和可靠性方面的認(rèn)可，它是產(chǎn)品質(zhì)量一致性的標(biāo)志。此外，在機(jī)器人在一些大型企業(yè)的應(yīng)用中，機(jī)器人認(rèn)證已經(jīng)成為一項(xiàng)必要的資格認(rèn)證。另外，企業(yè)申請(qǐng)機(jī)器人項(xiàng)目補(bǔ)貼和銀行貸款，作為一項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)評(píng)估，機(jī)器人認(rèn)證也是必不可少的。在這種情況下，許多企業(yè)已經(jīng)認(rèn)識(shí)到機(jī)器人檢測(cè)和認(rèn)證的重要性。